Die vollautomatische Montagestation VersaGlue nimmt Komponenten aus einem Ladebereich – beispielsweise Linsen oder Chips – und montiert diese mittles Epoxidkleber, der anschließend mit UV-Strahlung oder Aufheizen ausgehärtet wird. Alle Komponenten und der Prozessablauf sind so konzipiert, dass die optimale Position während des Aushärtens nicht verlorengeht.
Der große Arbeitsbereich von 1000 mm x 1000 mm bietet ausreichend Raum für Werkstückträger und Handlingsysteme. Die Bauteile lassen sich entweder manuell oder automatisch zuführen. Feeder oder Förderbänder bringen die Werkstücke in den Arbeitsbereich und holen die fertig montierten Bauteile ab.
VersaGlue dient zum hochpräzisen Fügen von opto-elektronischen Elementen wie VCSEL, Photodioden, Laserchips und Mikrooptiken. Das passive Platzieren von mehrkanaligen Glasfaserkabeln ist ein weiteres Einsatzgebiet.
Positionieren mit hoher Präzision
Die sorgfältige Auslegung und die kontinuierliche Optimierung aller Funktionsbaugruppen resultieren in einer hohen mechanischen Stabilität.
Das Bewegungssystem nutzt hochpräzise motorische Antriebe mit linearen optischen Encodern. Es kommen entweder Linearmotoren, BDC- oder Schrittmotoren zum Einsatz. Enge mechanische Toleranzen garantieren eine hohe Wiederholbarkeit in der Produktion von Bauteil zu Bauteil.
Das Kamerasystem fährt unabhängig von der Bauteilpositionierung und trägt die Kartusche mit dem Kleber oder ein Stempelwerkzeug. Hier können auch die UV-Lampen oder Lichtleiter angebracht werden.
Die Bewegungsachsen sitzen auf einer schwingungsgedämpften Montageplattform, oftmals aus Granit. Dieser Aufbau macht VersaGlue unempfindlich gegenüber externen störenden Einflüssen und sorgt für eine hohe Stabilität während des Fügeprozesses.
Bauteilaufnahme mit 360°-Ausrichtung
Die zu montierenden Komponenten werden von einem kundenspezifischen Werkstückträger oder direkt von einem Waffel- oder Gelpack aufgenommen. Der Greifer ist unterhalb einer Rotationsachse mit großer Apertur zentriert. Die Bildverarbeitung erkennt die Lage des Bauteils und bringt den Greifer in die richtige Rotationsausrichtung. Eine Vorausrichtung der Komponenten ist deshalb nicht unbedingt erforderlich (kann jedoch die Prozesszeit verkürzen).
Greifen mit Kraftmessung
Verschiedene Größen und Formen der Greiferfinger und -spitzen erlauben die Aufnahme unterschiedlicher Bauteile. Die Kraftmessung an den Greifern ermöglicht es, während des Fügeprozesses einen definierten Druck aufzubringen.
Vorteile von VersaGlue
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Schnelles und präzises Platzieren
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Modularer Aufbau
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Große Auswahl an Greifern
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LED-Beleuchtung mit mehreren Farben
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Leistungsfähige Bildverarbeitung
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Aufrüstbar für aktive Justage
Fügeprozess
Der Epoxidkleber wird mit Hilfe einer Dosiereinheit oder eines Stempels appliziert. Die Bildverarbeitung überwacht diesen Prozess. Nachdem der Kleber aufgebracht ist und die Komponenten perfekt zueinander ausgerichtet sind, werden die UV-Lampen oder -Lichtleiter für das Aushärten in Position gefahren.
Die Kleberkartuschen oder der Klebestempel sind an das Bewegungssystem der Kamera montiert, das unabhängig von der Bauteilpositionierung fährt. Sie werden so angebracht, dass die Kamera den Auftrag des Klebers sieht.
Leistungsfähige Bildverarbeitung
VersaGlue nutzt automatische Bildverarbeitungsroutinen. Diese Algorithmen umfassen Mustererkennung, Objekterkennung, Kantenerkennung und Autofokus. Die Bauteile und ihre speziellen Muster werden automatisch erkannt. Dies ermöglicht eine sichere Greifposition.
Moderne Kamerasysteme
Mehrere CCD-Kameras bestimmen die Position und Ausrichtung der zu fügenden Bauteile. Die Bilderfassung mit gepulst arbeitenden LEDs für die Beleuchtung eliminiert störende Umgebungseinflüsse. Kameras mit einem großen Bildfeld kombiniert mit weiteren Einheiten mit hoher Auflösung reduzieren die Prozesszeit wesentlich.
Einstellbare Beleuchtung mit mehreren Farben
Various brightness settings of the LED illumination provide ideal imaging conditions. Different colors help to identify even difficult surfaces and features which are hard to see. Standard illumination consists of coaxial lighting through the lens, a ring light from top and side-mounted LEDs with diffusors.
Integration in Produktionslinien
VersaGlue lässt sich einfach in Produktionslinien integrieren. Die Station kommuniziert über Standardprotokolle. Die Software erlaubt die Anbindung an Materialwirtschaftssysteme, und die mechanische Auslegung sorgt für den reibungslosen Transport der Werkstücke.
Prozess-Software
Automatische Prozesse laufen über die Prozess-Software TestMaster. Diese Software bietet auch eine direkte Eingabemöglichkeit zum Teachen von Positionen und zu Anpassen der Prozessparameter.
Der Sequenzen-Editor YASE dient zum Aufsetzen automatischer Prozessabläufe. Der Benutzer hat vollen Zugriff auf diese Programmierung und kann Prozesse nach Bedarf anpassen.
Diese Struktur bietet einen sichere und problemlose Bedienung in der hochpräzisen Bauteilfertigung.
Prozessüberwachung
Digitale und analoge Eingängeain der Systemsteuerung und amn der Bewegungssteuerung werden permanent überwacht und angezeigt. Abhängig vom Prozess folgen automatische Abläufe, wenn ein Interlock oder Notaus den Status ändern. Auch der Ausfall von der Versrogungsspannung sowie der Druckluft- und Vakuumversorgung werden detektiert. Ein automatisches Herunterfahren der Anlage kann abängig von den Bedingungen erfolgen.
Fernwartung
Die Fernwartung arbeitet über eine sichere Internetverbindung. Der schenlle und einfache Zugang spart Zeit, sobald Unterstützung oder eine Fehlerdiagnose auf dem System erfolgen müssen.
